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1.
梳理和分析了国内外学者对船舶运动建模与仿真所做的工作,概括了在风、浪、流、冰、船间效应、岸壁效应等作用下的船舶操纵性预报,介绍了船舶运动仿真的主流方法及在模拟中的应用,总结归纳了船舶运动建模与仿真研究进展中的关键技术,并指出智能化建模和仿真将会成为未来发展趋势.  相似文献   
2.
Meng  Bin  Zhao  Yunbo 《系统科学与复杂性》2021,34(3):860-872
Passive control is the most popular methodology for flexible spacecraft while it remains an open problem whether the closed-loop performance can be achieved only with passive control subject to the coupling modes of rigid and flexibility. Also, the closed-loop performance of passive PD control based on the dynamics of the Euler angle parameterization of spacecraft, which has been widely used in practice, is yet to be addressed. Towards these challenges, by introducing the input-output exact linearization theory and Lyapunov theory, the authors show that the closed-loop performance for flexible spacecraft with rigid and flexible modes can be achieved by adjusting the parameters of the passive controllers sufficiently large. This is done by firstly transforming the flexible spacecraft dynamics into an exact feedback linearization standard form, and then analyzing the closed-loop performance of flexible spacecraft.  相似文献   
3.
随着信息技术发展,设备健康数据与知识图谱技术结合为设备健康发展带来新的发展机遇,知识图谱利用其多种特异性优势,使企业系统中积累的海量设备维修数据得到有效整合利用.本文提出基于知识图谱的核电设备健康管理知识建模与分析方法,并根据实体关系模型构建维修知识图谱本体框架,同时基于核电企业实际的维修工单数据,从统计分析和关联分析两方面取得良好的实践效果.研究结果表明,知识图谱能够在设备维修知识的集成上解决传统的数据孤岛问题,同时能基于故障的可视化分析为维修人员和管理人员提供决策和知识支持.  相似文献   
4.
介绍了机构知识库的建设和研究情况,分析了影响机构知识库可持续发展的因素,从建设形式、激励政策、资金来源、与其他机构的协调、机构知识库的宣传、内容建设、人员配备和培训等方面论述了促进机构知识库可持续发展的对策.  相似文献   
5.
基于高陡横坡段桩柱式桥梁双桩基础承载特性,提出了一种改进有限杆单元计算分析方法.分析了高陡横坡段桩柱式桥梁双桩基础承载机理及受力特性,建立了双桩基础计算分析模型.其次,根据前、后桩与边坡相对位置关系,给出了后桩所受剩余下滑力与前桩所受土压力的比例关系.在传统有限杆单元分析方法基础上,结合陡坡桩受力特征,导得了考虑桩土共同作用与"P-Δ"效应的单元刚度矩阵修正方法,并在此基础上编制了适用于高陡横坡段桩柱式桥梁双桩基础的有限杆单元分析MATLAB计算程序.采用室内模型试验对本文计算方法进行验证,给出了适用于陡坡段桥梁桩基的设计流程图.研究结果表明:本文理论计算值与模型试验实测结果吻合良好,表明本文计算方法正确可行,可为同类工程设计提供参考.  相似文献   
6.
建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。  相似文献   
7.
在风电场通过现场测试分析研究风力机性能由于受到现场环境的限制,能够获得的研究数据有限,室内模拟实验平台能够有效弥补研究不足.为此提出了一种海、陆两用风力发电实验平台方案.该实验平台由来风装置、风轮、发电机、两段式塔架、漂浮台、波浪产生装置、传感检测和数据采集系统等构成.在实验平台整体方案基础上,进行了结构参数设计,建立了漂浮台受力分析模型并获得了合理的结构参数,以Lab VIEW为开发环境设计了上位机运行状态监控系统.最后,基于构建的实验平台,开展了部分风力机动态特性研究工作,对比分析了模拟陆地风力机和海上漂浮式风力机时塔架振动特性,为进一步深入开展风力机动态特性研究提供了基础.  相似文献   
8.
This paper studies the optimal investment problem for an insurer and a reinsurer. The basic claim process is assumed to follow a Brownian motion with drift and the insurer can purchase proportional reinsurance from the reinsurer. The insurer and the reinsurer are allowed to invest in a risk-free asset and a risky asset. Moreover, the authors consider the correlation between the claim process and the price process of the risky asset. The authors ?rst study the optimization problem of maximizing the expected exponential utility of terminal wealth for the insurer. Then with the optimal reinsurance strategy chosen by the insurer, the authors consider two optimization problems for the reinsurer: The problem of maximizing the expected exponential utility of terminal wealth and the problem of minimizing the ruin probability. By solving the corresponding Hamilton-Jacobi-Bellman equations, the authors derive the optimal reinsurance and investment strategies, explicitly. Finally, the authors illustrate the equality of the reinsurer's optimal investment strategies under the two cases.  相似文献   
9.
L油田B区块开展"二三结合"实验区,"二三结合"开发模式渗流特征对区块的合理高效开发具有重要意义。为了明确其渗流特征,利用油藏数值模拟软件Eclipse建立代表意义的油藏数值模型,研究区块"二三结合"开发模式下原射孔层和补孔层的渗流特征,分析了"二三结合"开发模式下,不同开发阶段综合含水率、采出程度、井底压力、地层压力及含水饱和度的变化特征。研究表明,"二三结合"开发模式先通过水驱开发挖潜原射孔层剩余油,提高厚油层顶部剩余油的采出程度,再通过聚合物驱进一步提高开发效果,通过水驱与聚驱的综合作用,最终得到较好的开发效果。  相似文献   
10.

Introduction

Islets synthesise and secrete numerous peptides, some of which are known to be important regulators of islet function and glucose homeostasis. In this study, we quantified mRNAs encoding all peptide ligands of islet G protein-coupled receptors (GPCRs) in isolated human and mouse islets and carried out in vitro islet hormone secretion studies to provide functional confirmation for the species-specific role of peptide YY (PYY) in mouse islets.

Materials and methods

GPCR peptide ligand mRNAs in human and mouse islets were quantified by quantitative real-time PCR relative to the reference genes ACTB, GAPDH, PPIA, TBP and TFRC. The pathways connecting GPCR peptide ligands with their receptors were identified by manual searches in the PubMed, IUPHAR and Ingenuity databases. Distribution of PYY protein in mouse and human islets was determined by immunohistochemistry. Insulin, glucagon and somatostatin secretion from islets was measured by radioimmunoassay.

Results

We have quantified GPCR peptide ligand mRNA expression in human and mouse islets and created specific signalomes mapping the pathways by which islet peptide ligands regulate human and mouse GPCR signalling. We also identified species-specific islet expression of several GPCR ligands. In particular, PYY mRNA levels were ~ 40,000-fold higher in mouse than human islets, suggesting a more important role of locally secreted Pyy in mouse islets. This was confirmed by IHC and functional experiments measuring insulin, glucagon and somatostatin secretion.

Discussion

The detailed human and mouse islet GPCR peptide ligand atlases will allow accurate translation of mouse islet functional studies for the identification of GPCR/peptide signalling pathways relevant for human physiology, which may lead to novel treatment modalities of diabetes and metabolic disease.
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